關(guān)節(jié)機器人定位高壓噴淋清洗機
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TYHD-CD1300F關(guān)節(jié)機器人定位高壓噴淋清洗機
設(shè)計依據(jù):
清洗節(jié)拍:控制在20s-120s之間(時間可調(diào))
內(nèi)槽尺寸:L1300×W1200×H740mm
設(shè)備大約占地外形尺寸:2400mm×1200mm×1736mm(最終已設(shè)計為準)
工件接觸清洗槽定位工裝面到地面的高度1300,(工件接觸面1300mm。
清洗機特點:將工件放入到設(shè)定好的定位工裝托架上,清洗槽氣缸密封蓋自動蓋上,啟動高壓噴淋進行對缸蓋清洗。
清洗機密封門設(shè)計:采用氣缸橫向平移的側(cè)開門方式。
定位工裝及噴嘴方式:工件放入清洗機時采用可調(diào)噴嘴和四角定位噴嘴,工裝可調(diào)。
在噴淋槽距離地面900mm-1000mm之間,制作一個接水盤帶斜度,接水盤和清洗機之間的連接方式做成可拆卸的,并將接水盤中水通過管道回流水箱。
整機主要參數(shù):
1.電源:380VAC;50Hz;
2.電量:整機的最大用電量7.5KW;
3.自來水:壓力0.6Kg/cm2以上。
清洗工藝流程簡介:
清洗工藝流程:開啟自動蓋→機械手放入清洗機固定臺→關(guān)閉自動蓋→噴淋清洗→吹氣→開啟自動蓋→機械手爪取工件下料。
組成部分:主要是由清洗槽、噴淋系統(tǒng)、電器控制部分、工件定位工裝、自動密封蓋、循環(huán)過濾、氣吹系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。
高壓噴淋清洗工位:是通過在清洗零件特定的托盤上用高壓噴淋噴嘴對準零部件進行高壓噴淋,使清洗液在部件內(nèi)外表面徹底的除油,對復雜內(nèi)孔及深孔都有較好的清洗效果,就是把缸蓋內(nèi)部深孔進行全面徹底的沖洗。同時加快了內(nèi)腔與清洗池的液體交換,利于帶出臟物。
壓縮空氣吹水:是通過儲氣罐連接到清洗槽內(nèi)的吹氣噴嘴上對零部件進行吹水,使工件表面的液體快速吹掉。
應(yīng)用領(lǐng)域:發(fā)動機缸蓋等